Миниатюрные автономные роботы подражают трудолюбивым пчёлам |
![]() |
![]() |
Новости науки |
25.09.2014 |
Недорогие автономные микророботы, способные летать, подобно рою насекомых, получили название В диаметре каждый микроробот имеет всего 4 сантиметра и может двигаться со скоростью 35 сантиметров в секунду. Со своими "сородичами" он взаимодействует при помощи шести инфракрасных датчиков, способных работать на расстоянии от 0,5 сантиметров до 2 метров. Colias – латинское название Система обнаружения препятствий робота составлена из трёх датчиков малой дальности и независимого процессора, который работает параллельно с остальной сенсорной системой. "Платформа должна быть в состоянии подражать роевому поведению, присущему многим насекомым, птицам и рыбам, – рассказывает один из авторов проекта Фаршад Арвин ( В вопросе роевого поведения исследователи посчитали идеальной моделью поведение пчёл. С помощью алгоритма Впрочем, это далеко не первый случай, когда Тем не менее, все эти роботы страдают от недостатков скорости, мобильности и скорости коммуникации друг с другом и центром системы. Большинство роботов также достаточно дорогостоящи в изготовлении – высокая стоимость создания машин заставляет исследователей имитировать стаю с помощью программного, а не аппаратного обеспечения, что приводит к неточным результатам, так как внешние условия плохо моделируются. Это и стало ключевым мотивирующим фактором для команды, создавшей Colias: маленький робот стоит всего $41 (около 1600 рублей). Это открывает двери для исследований с использованием реальных роботов даже для групп с ограниченным финансированием. Следующим шагом станет создание визуального модуля для усовершенствования зрительных механизмов. Подробности были опубликованы в Также по теме: Источник - |