Версия для слабовидящих
RoboClam: робот, способный быстро зарываться в грунт Печать Email
Новости науки
10.04.2014
В Массачусетском технологическом институте (США) создан робот RoboClam, который когда-нибудь, как надеются его авторы, сможет выполнять на морском дне различные задачи.

Робот-диггер RoboClam (здесь и ниже изображения Институт физики).


Главная особенность RoboClam — способность с высокой эффективностью зарываться в илистый или песчаный грунт. В этом машина подражает атлантическим морским черенкам (Ensis directus) — двустворчатым моллюскам, имеющим узкую продолговатую раковину длиной от 9 до 13 см.


Дело в том, что морские черенки могут погружаться в вертикальном положении в донный грунт на глубину до 70 см, затрачивая на каждый сантиметр пути примерно одну секунду. При этом моллюски используют особую технику движения: сначала существо зацепляется за дно при помощи небольшой ножки, а затем, быстро раскрывая и захлопывая раковину, создаёт вокруг себя некое подобие зыбучего песка — смеси донного грунта и воды. Это облегчает движение вниз, что позволяет быстро закапываться при относительно небольших затратах энергии.


RoboClam имитирует движения морских черенков, благодаря чему закапывается примерно с такой же скоростью, что и природный «прототип». Правда, в текущей версии максимальная глубина погружения составляет 20 см от поверхности дна. Связано это с тем, что силовые приводы должны располагаться над поверхностью воды. В перспективе конструкция машины, разумеется, будет усовершенствована.

Разработчики провели уже около 300 испытаний своего детища. При погружении робот полагается на «генетические алгоритмы», позволяющие постоянно оценивать и корректировать параметры работы для достижения максимальной эффективности. То есть со временем машина сможет эволюционировать, вырабатывая оптимальную технику погружения в различных условиях.

Предполагается, что RoboClam сможет оказывать помощь в прокладке кабелей по морскому дну, поиске и разминировании боеприпасов, удержании подводной аппаратуры в заданной точке и пр.

Результаты исследования опубликованы в журнале Bioinspiration & Biomimetics.



Читайте также о крошечных роботах, подражающих насекомым, кошкоподобном роботе, роботе-змее для инспектирования труб и соединений и роботизированных термитах-строителях.

Подготовлено по материалам Phys.Org.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10012457/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта