Версия для слабовидящих
В Toyota создан экспериментальный лазерный радар для робомобилей Печать Email
Новости науки
21.03.2014
Идея роботизированных автомобилей, способных перемещаться самостоятельно на основе информации от бортовых датчиков и камер, становится всё популярнее. Такие транспортные средства вовсю тестирует Google. Разработкой аналогичных платформ заняты Volvo, Ford и Toyota. О достижениях последней и поговорим.

Экспериментальный автомобиль Lexus с автопилотом (фото Inhabitat.com).


Для ориентации в пространстве и получения информации об окружающей обстановке робомобилям недостаточно традиционных видеокамер и датчиков вроде тех, что помогают при парковке. Нужна также высокоэффективная радарная установка, позволяющая получать точную и всеобъемлющую информацию в режиме реального времени. Но предложения в этой области ограничены: так, Google, Ford и та же Toyota экспериментируют со специализированными лидарами Velodyne, которые монтируются на крышу автомобиля с автопилотом. По сути, они заменяют машине круговое зрение.

Утверждается, что лидары способны сканировать окружающее пространство с частотой до 2,5 млн раз в секунду, формируя подробную карту на расстоянии до 60 метров по всем направлениям.

Теперь в Toyota Central R&D Labs создана собственная установка, позволяющая в режиме реального времени оценивать 3D-пространство, выявляя пешеходов, различные объекты дорожной инфраструктуры, другие транспортные средства и пр.

Прототип лазерного радара Toyota (изображение Tech-On!).


Разработка Toyota представляет собой лазерный радар, функционирующий в ближнем инфракрасном диапазоне. В устройстве применяются лазерный диод (870 нм), специальное шестигранное полигонное зеркало и микрочип регистрации отражённого света с матрицей чувствительных элементов 96×202.

Утверждается, что прототип установки позволяет распознавать силуэты людей с расстояния до 80 метров.

Предполагается, что в перспективе установка будет использоваться в системе адаптивного круиз-контроля. В дальнейшем она станет частью более сложного электронного комплекса, способного полностью брать на себя управление транспортным средством.

Подготовлено по материалам Tech-On!.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/transport/10012116/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта