Версия для слабовидящих
Роборыба с мягким телом подражает морским обитателям Печать Email
Новости науки
14.03.2014
В Массачусетском технологическом институте (США) создан необычный плавающий робот, способный совершать под водой быстрые движения и манёвры уклонения, подобно живым рыбам.

Разработчики роборыбы Даниэла Рас (слева) и Эндрю Маркез (здесь и ниже изображения Массачусетского технологического института).


Секрет разработки заключается в том, что она имеет мягкую конструкцию. Для изготовления роборыбы исследователи воспользовались технологией 3D-печати, при помощи которой была получена жёсткая форма. Далее на основе этого шаблона и силиконовой резины были изготовлены внешние части тела. Внутрь был установлен полимерный защитный каркас с микроконтроллером, источником питания и другими электронными компонентами.

В хвостовой части робота с каждой стороны проходят волнообразные каналы. Через них прокачивается углекислый газ из встроенного резервуара, располагающегося в брюшной полости. Это заставляет хвост изгибаться в противоположных направлениях, за счёт чего рыба приводится в движение.


Каждая половинка хвоста имеет только два регулируемых параметра: диаметр форсунки, через которую подаётся углекислый газ, и время, в течение которого открыто выпускное отверстие. Регулируя эти величины, можно изменять скорость движения рыбы и угол, на который изгибается её тело (до 100 градусов).

В текущей версии резервуара с углекислым газом достаточно для осуществления 20–30 манёвров уклонения в зависимости от ускорения. Однако на длительное плавание робот неспособен, впрочем, эту цель конструкторы и не преследовали. Следующая версия роборыбы сможет непрерывно двигаться в водоёме до получаса, что станет возможным благодаря некоторым изменениям в конструкции: вместо углекислого газа через каналы будет прокачиваться жидкость. Это несколько снизит быстроту движений, но увеличит время автономного плавания.



Роботы с мягким корпусом имеют несколько преимуществ по сравнению с обычными. Прежде всего, такие машины могут точнее имитировать движения живых существ и принимать самые разнообразные положения, что невозможно для систем с ограниченным числом соединений. Кроме того, роботы с эластичной конструкцией более стойки при столкновениях с объектами окружающей среды.

Читайте также об автономном роботе-карпе, способном нырять на заданную глубину, роборыбах для образовательных целей Naro и роботе-крабе для изучения морских глубин Crabster.

Подготовлено по материалам MIT News.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10011974/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта