Версия для слабовидящих
Как создать робота с разумом насекомого Печать Email
Новости науки
06.02.2014
В Свободном университете Берлина (Германия) разработан небольшой робот, способный воспринимать воздействие внешних раздражителей и реагировать на поступающую информацию определённым образом.

Экспериментальный робот DFRobotShop Rover V2 (здесь и ниже изображения RobotShop.com).


В основу «искусственного разума» положена модель нервной системы пчелы. Компьютерная программа в упрощённом виде воспроизводит функционирование сенсорно-двигательной сети насекомого.

В качестве аппаратной основы применён компактный гусеничный робот DFRobotShop Rover V2 стоимостью 95 долларов. Эта машина базируется на вычислительной платформе Arduino, которая, по сути, представляет собой электронный «конструктор» для быстрой разработки устройств для новичков и профессионалов. Основные компоненты платформы — простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring.


«Глазами» роботу служит миниатюрная камера, установленная на борту DFRobotShop Rover V2. Сигнал с неё поступает на обработку в искусственную нервную сеть, которая подаёт управляющие сигналы на моторы и тем самым контролирует направление и скорость движения робота.

Особенностью же разработки является то, что она может самообучаться, полагаясь на несложные принципы. Робот сопоставляет определённые события с поведенческими правилами. Подобно тому как пчела ассоциирует те или иные цвета растений со вкусом нектара, машина учится приближаться к объектам одного цвета и избегать объектов другого.


Во время экспериментов исследователи размещали робота в центре небольшой арены. На её стенах располагались объекты красного и синего цвета. Как только камера машины фокусировалась на метке определённого цвета — скажем, красного, — учёные активировали яркую вспышку. Это событие запускало «поощрительный механизм», в результате чего в части искусственной нервной сети, отвечающий за управление электромоторами, происходили определённые изменения.

В итоге, когда машина в очередной раз фиксировала объект красного цвета, она незамедлительно направлялась в его сторону. Попавшие в поле зрения объектива синие метки, напротив, заставляли робота перемещаться в обратном направлении. Эксперименты показали, что робот способен выполнять задачу по поиску объекта нужного цвета и перемещению к нему за считанные секунды.

Теперь исследователи планируют реализовать дополнительные обучающие принципы, что позволит добиться большей автономности и эффективности работы мини-машин с разумом насекомого.

Подготовлено по материалам Свободного университета Берлина.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10011308/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта