Версия для слабовидящих
Дрон с роботизированными ногами подражает птицам Печать Email
Новости науки
29.01.2014
Небольшие беспилотные летательные аппараты обычно не имеют посадочных шасси, из-за чего вынуждены совершать довольно жёсткое приземление. Исследователь Баргав Гайяр (Bhargav Gajjar) из компании Vishwa Robotics (Брайтон, Массачусетс, США) решил устранить этот недостаток.

Воробьиная пустельга (фото Marcel van Kammen / Foto Natura / Minden Pictures / Corbis).


Его компактный дрон оборудован специальным посадочным механизмом, имитирующим работу лап и когтей птиц. При создании беспилотника г-н Гайяр при помощи высокоскоростной камеры записывал момент приземления десятков видов пернатых и затем анализировал используемую ими технику. Разработанные в результате роботизированные ноги функционируют подобно лапкам воробьиной пустельги.

Дрон способен садиться и удерживаться на ветках или жёрдочках. При приближении к предполагаемому месту «парковки» беспилотник снижает скорость и цепляется захватами за насест. Выглядит эффектно, но главная — всё это действительно полезно.

Компактный квадрокоптер с возможностью посадки на жёрдочку.


Любопытно, что весь процесс контролируется удалённым компьютером, получающим сигнал с небольшой видеокамеры на БПЛА. Захваты приводятся в действие электрическим мотором. Система уже успешно испытана на миниатюрном квадрокоптере (см. видео ниже).

Предполагается, что разработка будет использоваться в компактных беспилотных аппаратах, предназначенных для проведения, скажем, длительного наблюдения или сбора каких-либо данных. Такие дроны могут быть оснащены солнечными батареями для генерации энергии и долгой автономной работы.



Вообще говоря, при проектировании роботизированной техники исследователи часто заимствуют принципы работы у живой природы. К примеру, недавно мы рассказывали о системе стабилизации полёта небольших дронов в полевых условиях и при сильном ветре. Алгоритмы, созданные на основе наблюдений за полётом бабочек, были воплощены в небольшом БПЛА, который способен передвигаться при порывах ветра до 90 км/ч. Для сравнения: коммерческие беспилотники вроде Parrot AR справляются с порывами в 15 км/ч, а профессиональные БПЛА выдерживают скорость ветра до 50 км/ч, но очень дороги и имеют куда больший вес.

Подготовлено по материалам NewScientist.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10011141/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта