Версия для слабовидящих
Prosthesis: гигантский экзоскелет для соревнований на скорость Печать Email
Новости науки
21.01.2014
На сайте Indiegogo идёт сбор средств на претворение в жизнь проекта Prosthesis по созданию огромного робота, полностью управляемого человеком.

Экзоскелет Prosthesis (здесь и ниже изображения разработчика).


По сути, Prosthesis представляет собой гигантский экзоскелет: по задумке разработчиков, оператор будет подниматься в кабину по складной лестнице в передней части и контролировать работу машины при помощи своего тела. Вся конструкция имеет высоту около 5 м и весит приблизительно 3,5 т.


Prosthesis предполагается оснастить четырьмя конечностями с двумя сочленениями каждая. Эти опоры смогут двигаться вперёд и назад, обеспечивая максимальную скорость «бега» в 30 км/ч. За питание отвечает массивный блок ионно-литиевых аккумуляторных батарей, подающих энергию на гидравлические помпы. О времени автономной работы пока ничего не сообщается.


Для машины не планируется создавать систему автопилотирования. Prosthesis будет полагаться исключительно на опыт и сноровку оператора, которому придётся контролировать работу всех четырёх опор при помощи своих ног и рук. Физическая обратная связь поможет удерживать равновесие и корректировать положение робота во время бега. Кроме того, будет обеспечена звуковая и световая сигнализация, которая поможет пилоту оценивать состояние робота.


Авторы проекта называют Prosthesis «первым в мире роботом для соревнований на скорость, полностью управляемым человеком». Машина описывается как смесь «гориллы, тираннозавра и экскаватора».

Разработчики уже сконструировали одну из конечностей Prosthesis в масштабе 2:3. По оценкам, экзоскелет сможет усиливать передаваемые человеком импульсы в 60–100 раз. Выдаваемая силовой установкой мощность достигает 300 л. с. Робот получит настраиваемую оператором систему подвески.


Разработка основной платформы Prosthesis длится около трёх лет. На реализацию проекта требуется примерно $90 тыс. Сейчас через краудфандинговый ресурс привлечено приблизительно $26 тыс.; до закрытия копилки остаётся 10 дней.

Если всё пойдёт по плану, готовый образец Prosthesis будет представлен ближе к концу 2015 года.


Читайте также о лёгком экзоскелете Power Jacket MK3. Этот роботизированный «костюм», несмотря на довольно внушительный «рост» (2,25 м), весит всего 25 кг. Машина в точности повторяет движения человека-оператора. Помогают в этом 14 сервомоторов, 8 из которых созданы специально для проекта. Конструкция Power Jacket MK3 достаточно надёжна для того, чтобы в экзоскелете можно было бегать, а точность работы манипуляторов позволяет захватывать и удерживать яйцо, «не повреждая скорлупы».



Подготовлено по материалам Gizmag.

Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10010975/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта