Версия для слабовидящих
Инженеры разработали роботизированную руку, способную к самообучению Печать Email
Новости науки
11.05.2016

Сегодня роботы, казалось бы, уже практически ничем не могут нас удивить. Инженеры "научили" их справляться с космическими миссиями, собирать кубик Рубика, проводить хирургические операции и даже печь фигурные блины. Но большинство из них по-прежнему не могут выполнять простейшие движения, например, взять карандаш и затем (подобно человеку) повернуть его так, чтобы им можно было что-то написать. Задачи, требующие ловких манипуляций, которые взрослые люди проделывают руками и пальцами без особых усилий, пока слишком сложны для машин.

Впрочем, как и в любом другом деле, научный прогресс не стоит на месте. Так, команда учёных из Университета Вашингтона сконструировала роботизированную руку, которая может не только выполнять тонкие манипуляции, но и извлекать уроки из собственного опыта, по сути, не нуждаясь в подсказках людей.

"Манипуляции руками — одна из самых сложных проблем, которую роботехники должны решить", — говорит ведущий автор исследования Викаш Кумар (Vikash Kumar) .

Созданная американскими инженерами конструкция обошлась им примерно в 300 тысяч долларов США и пока, к сожалению, является слишком дорогостоящей для коммерческого или промышленного использования. Однако исследователи могут тестировать на ней стратегии управления.

В качестве основы для новой роборуки была взята конструкция Shadow Hand, которая приводится в действие настраиваемой пневматической системой. Это даёт роботизированной руке возможность двигаться быстрее, чем рука человека.

"Как правило, люди наблюдают за движениями и пытаются определить, что именно должно произойти. Это почти то же самое, что делать анимационный фильм — картинка выглядит реалистично, но за ней стоит целая армия аниматоров, которая её создавала. Мы используем универсальный подход, который позволяет роботу учиться за счёт своих же собственных движений и не требует никакой настройки от нас", — говорит ведущий автор исследования Эмануэль Тодоров (Emanuel Todorov).

 

Машинные алгоритмы позволяют моделировать сложные движения роботизированной руки с пятью пальцами (такие как набор текста на клавиатуре или ловля падающего предмета). Программа "видит будущее", она просчитывает физику нужного движения и то, какие конкретно действия надо предпринять для достижения желаемого результата в режиме реального времени.

Рука также может самостоятельно учиться и улучшать работу благодаря датчикам и камере захвата движений. Они поставляют входные данные для алгоритмов машинного обучения.

Отмечается, что такая система не предполагает ручное программирование каждого отдельного движения роботизированной руки, в отличие от других.

В настоящее время автономная система обучения способна решить конкретную задачу, которая включает в себя манипуляцию набором заранее известных объектов. Но команда учёных намерена пойти дальше и научить своё детище эффективно манипулировать незнакомыми предметами, используя свои 40 "сухожилий" и 24 "сустава".

Результаты исследования будут продемонстрированы 17 мая на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Ранее "Вести.Наука" сообщали о том, что роботы с мягким захватом помогут изучить подводный мир.

Источник - http://www.vesti.ru/doc.html?id=2751853

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта