Версия для слабовидящих
Какая гадость: Новый робот летает и ползает по стенам не хуже насекомого Печать Email
Новости науки
23.03.2016

Недавняя победа искусственного интеллекта AlphaGo от компании Google в игре го доказала: машины могут перехитрить людей. Новый прототип робота SCAMP, разработанный инженерами Стэндфордского университета, показывает, что они могут быть и более универсальными, чем, скажем, настоящие насекомые. Новое устройство посоревнуется в своих возможностях даже с проворным тараканом.

На что способен робот SCAMP? Он может не только летать благодаря четырём винтам. Это уже довольно обыденное дело и мало кого может удивить. Но он способен также "приземлиться" на вертикальную стену, как это с лёгкостью делает тот же комар, а затем взобраться по всё той же вертикальной поверхности с помощью своих острых "когтей".

Аббревиатура SCAMP расшифровывает как Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform, что в переводе с английского означает "стэндфордская скалолазная и маневрирующая в воздухе платформа". Отметим также, что само слово SCAMP можно перевести как "бездельник". Ирония создателей, не иначе.

Инженеры подчёркивают, что устройство сочетает в себе многие предыдущие наработки, которые были получены в ходе конструирования предыдущих машин в Лаборатории биомиметики и ловкого управления (Biomimetics and Dexterous Manipulation Lab).

"Винты имеют ограниченное время работы, потому что есть определённые ограничения, связанные с ёмкостью батареи и физикой таких полётов. Но после посадки аппарат может работать в течение нескольких часов или даже дней, что позволяет ему собирать данные и выполнять другие задачи", — объясняет Морган Поуп (Morgan Pope), ведущий автор работы.

Поуп отмечает, что, как правило, роботы с трудом совершают посадку, но этот дрон способен корректировать свои действия. Так, если он приземляется неправильно, то он может изменить своё положение благодаря умению карабкаться.

Инженеры работали над созданием робота-скалолаза в течение нескольких лет, создавая для него иглообразные конечности (своего рода когти). Миниатюрные размеры и лёгкие шипы для сцепления с поверхностью помогают "бездельнику" карабкаться по вертикальным стенам.

Кроме того, очевидное сходство с насекомым аппарату придают и длинные конечности, напоминающие усики или щупальца. Учёные фактически скопировали длинные конечности пауков-долгоножек или палочников. Такая конструкция позволяет роботу делать меньшее количество шагов, что, в конечном счёте, более эффективно с точки зрения локомоции.

Инженеры Стэнфорда также долгое время работали над конструкцией неподвижного крыла и винтов аппарата. Они обнаружили, что роботы теряют баланс, как только они приближаются к стене. Решить эту проблему помог длинный хвост SCAMP.

Поясним, как он действует. Аппарат приближается к вертикальной поверхности задом, затем хвост "устанавливает контакт" со стеной. Этот контакт фиксируется акселерометром, стабилизирующим робота, и выступает в качестве опорной точки всей конструкции. В итоге робот, опёршись таким образом на стену, может выпрямиться. Это помогает дрону впоследствии принять вертикальное положение и закрепиться на стене.

Затем робот может начинать карабкаться по ней. Но, если в какой-то момент он поскальзывается, то чувствительные акселерометры сигнализируют об опасности падения, и винты включаются в работу, не давая роботу упасть.

Американские учёные намерены в будущем усовершенствовать своего робота-скалолаза. Подробнее об уникальном на сегодняшний день аппарате рассказывает статья на сайте журнала IEEE Spectrum.

Добавим, что ранее инженеры продемонстрировала миру микророботов, которые могут тащить легковой автомобиль, а также беспилотник, способный до двух месяцев плавать под водой, а затем взмывать в воздух.

Источник - http://www.vesti.ru/doc.html?id=2733935

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта