Версия для слабовидящих
Квадрокоптер DARPA прошёл лабиринт на скорости 20 метров в секунду Печать Email
Новости науки
16.02.2016

Полностью загруженный квадрокоптер пролетел через лабиринт с препятствиями на скорости в 72 километра в час (или 20 метров в секунду). Испытания проводились в рамках программы DARPA по испытанию скорости лёгких автономных дронов Fast Lightweight Autonomy (FLA). Испытательный полёт был полностью автономным (то есть коптер принимал решения самостоятельно). Его цель – развитие небольших беспилотных летательных аппаратов с возможностью навигации в условиях ограниченного пространства без внешнего контроля или наличия GPS.

Дроны сегодня становятся всё более популярными в повседневной гражданской и военной жизни, их даже начинают запрещать. Но в вооружённых силах они стали одним из самых действенных способов разведки, что позволяет избежать лишних человеческих жертв (в армии, которая производит разведывательные действия).

Однако беспилотникам пока сложно ориентироваться в узких и неизвестных им пространствах, в особенности, когда всё происходит на высокой скорости.

"Сегодня существуют очень лёгкие и подвижные БПЛА, способные летать быстрее 20 метров в секунду, однако они не могут нести большое количество датчиков и вычислять траекторию автономного полёта, – комментирует Марк Мисири (Mark Micire), руководитель программы DARPA. – Также существуют крупные БПЛА, которые могут высоко летать с полезной нагрузкой и тяжёлыми датчиками на борту. Программа FLA нацелена на разработку воздушного транспортного средства небольшого размера, но с вычислительной мощностью, достаточной для выполнения полностью автономных сложных полётов".

Программа FLA направлена на создание демонстративной системы БПЛА, которая при достаточно скромных размерах дрона позволит ему, например, проникнуть в здание через окно. При этом аппарат должен будет иметь возможность передвигаться внутри помещения со скоростью около 20 метров в секунду без помощи оператора или GPS-навигации.

По словам специалистов DARPA, ключ к этому – в новом классе алгоритмов, использующих меньше вычислительных мощностей и менее зависимых от оператора-человека, но при этом способных обрабатывать информацию о расстоянии, а также препятствиях вроде лестниц и коридоров.

Устройство, которое будет использовать эти алгоритмы, сможет работать в средах с плохими навигационными сигналами, а также позволит оператору сосредоточиться на более важных задачах (один человек сможет контролировать сразу несколько дронов).

Испытательный полёт проводился в заброшенном ангаре воздушной базы ВВС в Массачусетсе, который был превращён в лабиринт с помощью коробок и моделируемых стен. Коммерческий дрон DJI Flamewheel 450 airframe был оснащён двигателем E600, 12 пропеллерами и системой-автопилотом 3DR Pixhawk. Помимо этого, он нёс полезную нагрузку – бортовые камеры высокой чёткости, лидар, гидролокатор, инерциальные измерительные блоки и другие датчики.

БПЛА действовал как на высоких, так и на низких скоростях.

На следующем этапе испытаний исследователи из DARPA планируют усложнить систему препятствий и сделать их более реалистичными. Вполне возможно, что подобные алгоритмы вскоре можно будет адаптировать и для наземных и морских транспортных средств.

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта