Версия для слабовидящих
UBR-1: колёсный робот-манипулятор Печать Email
Новости науки
23.10.2013
Компания Unbounded Robotics представила роботизированную платформу UBR-1, предназначенную для использования прежде всего в исследовательских целях.

Колёсный робот UBR-1 весит 73 кг. (Здесь и ниже изображения производителя.)


Разработчик считает, что научные учреждения и заказчики из промышленности вынуждены сегодня либо платить сотни тысяч долларов за мобильных роботов, оснащённых многофункциональным манипулятором, либо проектировать их самостоятельно. Появление UBR-1, как ожидается, изменит ситуацию: в стандартной конфигурации машина будет стоить около $35 тыс.


Робот, перемещающийся на колёсах, способен выполнять повседневные задачи вроде захвата и транспортировки объектов, открывания дверей и т. п. Для этого у UBR-1 есть универсальный манипулятор длиной около 75 см с семью степенями свободы: с его помощью машина может поднимать предметы с пола или забирать их с полок, расположенных выше «головы». Кстати, благодаря раздвижному торсу высота робота может регулироваться в пределах от 97 до 132 см.


«Мозг» робота — процессор Intel Core четвёртого поколения серии i5 или i7. Компьютерная часть включает 8 или 16 Гб оперативной памяти, твердотельный накопитель на 120/240 Гб, сетевой Ethernet-адаптер, а также контроллер беспроводной связи Wi-Fi.

Система навигации полагается на 3D-сенсор PrimeSense, по функционалу схожий с контроллером Microsoft Kinect, а также двумерный лазерный сканер. В области «головы» есть USB-порт, к которому могут подключаться дополнительные датчики для ориентации в пространстве, хотя UBR-1 вполне может обходиться и без них.


Аккумуляторная батарея, как утверждается, обеспечивает около пяти часов активной работы. Это время может быть удвоено в том случае, если робот преимущественно простаивает.

Конструкция манипулятора такова, что при необходимости позволяет устанавливать захваты разных типов. Это пригодится при выполнении специфичных задач и адаптации машины под нужды того или иного заказчика.


Поставки UBR-1 начнутся летом 2014 года. Unbounded Robotics уже планирует выпуск новых моделей, которые, возможно, получат два манипулятора, дополнительные сенсоры и разнообразные функциональные блоки. Заявляется, что появление платформы UBR ускорит адаптацию и расширит сферу применения роботизированных технологий.




Источник - http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10009658/

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта