Робот-ёж будет исследовать поверхности комет и астероидов Версия для слабовидящих
Робот-ёж будет исследовать поверхности комет и астероидов Печать Email
Новости науки
08.09.2015

Кометы и астероиды — древние строительные блоки планет, которые несут химические соединения, некогда, вероятно, ставшие основой жизни на Земле. Небесные тела представляют огромный интерес для науки, однако отправка роботизированных миссий в эти микрогравитационные среды крайне сложна.

Это наглядно продемонстрировала миссия Европейского космического агентства "Розетта": крошечный зонд "Филы" не смог удержаться на поверхности кометы 67P Чурюмова-Герасименко и отскочил от неё. В конце концов аппарат очутился далеко не в идеальном месте.

Корень проблемы кроется в том, что кометы, подобные 67P, имеют очень слабые гравитационные поля по сравнению с Землёй: обычный робот может попросту отскочить от поверхности. Роверы, работающие сегодня на Марсе, не смогли бы исследовать кометы, потому что колёса могут дать им достаточно инерции для того, чтобы устройство "упало" с небесного тела.

Для решения этой проблемы учёные из Лаборатории реактивного движения NASA объединились с исследователями из Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института, чтобы создать робота, способного функционировать и собирать информацию в микрогравитационных средах. Прототип похож на куб, покрытый шипами, которые играют роль многочисленных "ног" устройства. Робот получил название Hedgehog ("Ёж") и он может быть использован как зонд, изучающий поверхности астероидов и комет.

"Hedgehog — новый тип робота, который может прыгать и кататься по поверхности без использования колёс, — рассказывает Исса Неснас (Issa Nesnas), лидер команды разработчиков. — Он имеет форму куба и может функционировать вне зависимости от того, на какую сторону приземлился".

Внутри конструкции расположена система из трёх маховиков, которые можно ускорять или замедлять для преобразования углового момента в движении, что позволяет роботу прыгать, вращаться, кататься и разворачивается. Робот может выкарабкаться, даже застряв в яме — этот манёвр создатели назвали "торнадо", так как устройство начинает активно вращаться на месте.

В настоящее время прототип обладает восемью шипами и весит около 5 килограммов, однако специалисты считают, что финальная версия, укомплектованная всеми необходимыми инструментами, будет весить более 9 килограммов.

"Мы изготовили два прототипа Hedgehog с разными тормозными системами, чтобы понять их преимущества и недостатки", — рассказывает учёный из Стэнфорда Марко Павоне (Marco Pavone), который выдвинул идею робота-ежа ещё в 2011 году.

"Геометрия шипов робота влияет на его траекторию скачкообразного движения, — комментирует Бенджамин Хокман (Benjamin Hockman), ведущий инженер проекта — Мы экспериментировали с несколькими конфигурациями шипа и обнаружили, что форма куба обеспечивала лучшую производительность в прыжке. Структура кубе также оптимальна для транспортировки на космическом корабле".

В настоящее время оба прототипа тестируются в ходе параболических полётов на борту самолета С-9, и результаты выглядят впечатляюще.

В дальнейшем учёным предстоит сделать робота-ежа автономным и обеспечить возможность принимать команды с Земли.

Источник - http://www.vesti.ru/doc.html?id=2661266

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта