Интерфейс мозг-компьютер поможет паралитикам управлять экзоскелетом силой мысли Версия для слабовидящих
Интерфейс мозг-компьютер поможет паралитикам управлять экзоскелетом силой мысли Печать Email
Новости науки
20.08.2015

Экзоскелеты для нижних конечностей хорошо зарекомендовали себя в последние годы: человек, утративший возможность управлять своими ногами, вновь получает шанс ходить. Тем не менее, если паралич постиг не только нижнюю, но и верхнюю часть тела, любое ручное управление будет абсолютно бессмысленным.

Для таких случаев инженеры и физики из Корейского университета и Технического университета Берлина разработали новый интерфейс мозг-компьютер для прямого управления экзоскелетом для нижних конечностей одной лишь силой мысли.

Для того чтобы привести в движение новый экзоскелет, пациент должен внимательно посмотреть на один из пяти мигающих светодиодов. Шапка, записывающая ЭЭГ, тем временем считает сигнал мозга и определит необходимый режим движения.

Это немного похоже на управление персонажем в компьютерной или видеоигре: светодиоды расположены на лучах звезды, словно на джойстике игровой приставки, что позволяет управлять движениями совершенно интуитивно. К примеру, чтобы пойти вперёд, человеку нужно смотреть на верхний светодиод, чтобы сесть — на нижний, повернуть направо — сосредоточиться на правом светодиоде и так далее.

Поскольку каждый светодиод мигает с определённой частотой, сосредоточив внимание на одной конкретной лампочке, пользователь производит легко считываемый сигнал в мозгу. Впоследствии система может интерпретировать показания этих сигналов и конвертировать их в инструкции для управления экзоскелетом.

Светодиоды расположены по лучам звезды, словно на джойстике игровой приставки, что позволяет управлять движениями интуитивно (иллюстрация Korea University/TU Berlin/перевод Вести.Наука).

Такая методика позволяет управлять экзоскелетом даже тем пациентам, которые лишены добровольного контроля за своим телом. Разработчики также утверждают, что их система редко даёт сбои (имеется в виду, когда человек захотел совершить одно движение, а интерфейс интерпретировал мозговой сигнал в неверную инструкцию).

"Экзоскелеты, как правило, создают много электрических шумов, из-за чего сигналы ЭЭГ могут быть просто неразличимы. Однако сигнал, возникающий при сосредоточении на мигающем светодиоде, легко считать и трудно истолковать неверно. Это делает систему пригодной для пациентов с боковым амиотрофическим склерозом, болезнью двигательных нейронов или серьёзными повреждениями спинного мозга", — говорит ведущий автор исследования и главный разработчик системы Клаус Мюллер (Klaus Muller) из Технического университета Берлина.

Учёные уже провели испытания нового экзоскелета на добровольцах. По их словам, обучение управлению системой проходило легко и быстро: спустя всего несколько минут пациенты уже легко справлялись с экзоскелетом, отдавая ему разные команды.

Единственный минус нового интерфейса заключается в том, что он не подходит людям, страдающим эпилепсией, поскольку мигание светодиодов может вызвать у них приступ и судороги. Также важно отметить, что при длительном использовании системы у пациентов возникает эффект зрительного утомления.

В ближайшее время учёные хотят модернизировать свою систему и избавить её от максимально возможного числа недостатков. А статья с описанием технологии вышла в издании Journal of Neural Engineering.

 

Источник - http://www.vesti.ru/doc.html?id=2654402

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта