Версия для слабовидящих
Робот-оригами самостоятельно собирается и передвигается без посторонней помощи Печать Email
Новости об инновациях
12.08.2014

Команда инженеров из Массачусетского технологического института и Гарвардского университета представила результат своих многолетних трудов — робота-оригами, который способен самостоятельно принимать произвольную конфигурацию и передвигаться без посторонней помощи.

«Самое удивительное заключается в том, что мы создали устройство со встроенной способностью к вычислению, несмотря на то, что производство его деталей было столь простым и дешёвым. Когда наш робот-оригами принимает объёмную форму, он как бы обретает третье измерение и делает это именно вследствие своей вычислительной способности», — говорит соавтор исследования Даниэла Рус (Daniela Rus) из Массачусетского технологического института.

На Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации учёные представили концепцию термостойкого робота-оригами, который самостоятельно собирался бы при постепенном нагревании. В итоге они создали конструкцию, которая нагревается за счёт подачи тока по электрическим проводам, которые передают тепло и инициируют свёртывание.

Робот состоит из пяти слоёв материалов, каждый из которых был вырезан посредством лазерной резки. Средний слой состоит из меди и сложной сети электрических проводов, их окружают два слоя бумаги, а наружные слои состоят из полимера с памятью формы, который складывается при нагревании.

o_992147.jpg

o_992148.jpg

После создания основной конструкции исследователи прикрепили к внешней поверхности робота небольшие моторчики и микропроцессор. Рус и её коллеги отмечают, что прототип был создан вручную, однако в условиях промышленного производства можно будет автоматизировать процесс создания робота-оригами.

«Тонкость работы заключается ещё и в том, что всей системой конечностей робота может управлять один мотор», — рассказывает Рус в пресс-релизе.

Инженеры экспериментировали с различными вариантами и в итоге пришли к заключению, что оптимальное число моторов — это два. Каждый двигатель контролирует пару ног робота и оба они управляются микропроцессором. Каждая нога, в свою очередь, имеет восемь механических «связей», и динамика этих связей преобразует силу двигателя в движение.

«Эта конструкция обладает всего одной степенью свободы. Но её достаточно для механики», — поясняет Рус.

Для обеспечения автономности робота-оригами Рус и её коллеги разработали алгоритм, который может автоматически конвертировать любую описанную в цифровом виде трёхмерную форму в паттерн для свёртывания конструкции робота. Затем учёные провели испытания уже полностью доработанного прототипа.

Эксперимент прошёл крайне успешно: плоская «бумажка» при нагреве до 100 градусов по Цельсию внезапно начала обретать трёхмерные формы и превратилась в робота всего за четыре минуты, после чего поскакала прочь со скоростью 5,4 сантиметра в секунду. Более того, она может поворачиваться на 150 градусов, однако Рус и её команда хотят увеличить эту цифру до 180.

Говоря о потенциальных применениях такой технологии, исследователи отмечают в статье журнала Science, что таким образом можно будет создавать самособирающуюся мебель будущего, а также строить временные убежища для людей, пострадавших от природных и техногенных катастроф.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2014/robot-origami-samostoyatelno-sobiraetsya-peredvigaetsya-bez-postoronnei-pomoshchi

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта