Версия для слабовидящих
Роботов научили помогать друг другу Печать Email
Новости об инновациях
18.06.2014

Большой и малый роботы работают в паре для определения физических свойств ландшафта (фото UC Berkeley, ETH Zurich). Большой и малый роботы работают в паре для определения физических свойств ландшафта (фото UC Berkeley, ETH Zurich).

У ходячих роботов есть одна общая проблема — они могут легко поскользнуться на мокром полу, застрять в вязкой грязи или повредить датчики на грубой земле. Словом, способность определять качество ландшафта, по которому шагает машина, крайне важна для роботов, поскольку поломки, связанные с внезапным падением, могут стоить крайне дорого.

Сложность заключается в том, что до тех пор пока машина не ступит на саму поверхность, её физические свойства ей определить довольно затруднительно.

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли и Технологического института в Цюрихе придумали, возможно, наиболее эффективную стратегию идентификации ландшафта роботами и представили свои наработки на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.

Учёные создали команду из двух роботов, одного побольше, а другого поменьше. Малый робот движется впереди и использует массив датчиков для определения физических свойств поверхности. Данные передаются крупному роботу, который при помощи бортового компьютера обрабатывает информацию и «принимает решение» о дальнейших действиях.

Робот-разведчик может быть дешёвым и в целом не слишком функциональным, поскольку его единственная цель — это снабжение крупного робота элементарной информацией и страховка большого брата от падения и поломки. Инженеры сообщают, что одного большого робота можно окружить целой армией мелких разведчиков, чтобы система работала без сбоев. Подробности исследования можно узнать из официального отчёта (PDF-файл) учёных из Калифорнийского университета.

Для демонстрации возможностей технологии инженеры разделили обязанности. Специалисты Калифорнийского университета создали разведчика VelociRoACH, а команда из Цюриха разработала крупного четвероногого бота StarlETH. Первый движется впереди и исследует местность, а второй следит при помощи камер за мелким собратом и вырабатывает дальнейшую стратегию движения.

Вместе роботы способны классифицировать поверхность как «нескользкую и безопасную» или «скользкую и опасную» с точностью более 90%. С ещё большей точностью робот StarlETH может определить местоположение VelociRoACH, чтобы понять в каком направлении ему нужно или не нужно двигаться.

o_968135.jpg Рис. 1. Крупный робот следит за малым в то время, как он проверяет поверхности на безопасность (иллюстрация UC Berkeley, ETH Zurich).

«Робот VelociRoACH не только дешёвый, но и довольно прочный. Ему не страшны скользкие поверхности. Во время испытаний он поскользнулся и упал, мы его подняли, и он продолжил работу без каких-либо сбоев», — рассказывает ведущий автор исследования Дункан Хэлдейн (Duncan Haldane) из Калифорнийского университета.

Особенность системы состоит в том, что робот-разведчик VelociRoACH всё же может застрять на липкой местности и, соответственно, выйти из строя. Поэтому, поясняют инженеры,

мелких роботов стоит делать максимально бюджетными (VelociRoACH, например, сделан в основном из картона) и воспринимать их как расходный материал.

Оптимальная система распознания ландшафта — это несколько роботов-разведчиков, окружающих одну крупную машину.

В будущем Хэлдейн и его коллеги планируют создать целую армию дешёвых микроботов для повышения эффективности технологии.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/articles/2014/robotov-nauchili-pomogat-drug-drugu

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта