Версия для слабовидящих
Новую роборуку научили ловить предметы на лету Печать Email
Новости об инновациях
14.05.2014

Робот с наполненным наполовину пакетом молока, который в полёте меняет свою траекторию. Робот с наполненным наполовину пакетом молока, который в полёте меняет свою траекторию.

Многие представляют себе роботов в виде неуклюжих медлительных созданий. Но устройство, представленное швейцарскими инженерами из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), никак нельзя обвинить в недостатке ловкости. Их манипулятор на лету ловит предметы разной формы и размера с проворностью лучших бейсболистов.

Механическая рука полтора метра длиной имеет три подвижных сустава и сложную кисть с четырьмя пальцами. Для наблюдения за объектами используются несколько камер, расположенных вокруг робота.

Компьютер анализирует визуальную информацию, в реальном времени строит трёхмерную модель, за доли секунды рассчитывает траекторию полёта целевого объекта и определяет правильное положение манипулятора. В итоге устройство с лёгкостью ловит предметы самой разной формы, например, мяч, бутылку с водой или молоток.

o_946638.jpg Рис. 1. Рука-манипулятор связана с системой камер и компьютером (фото Ecole Polytechnique Federale de Lausanne).

«Сегодня машины, как правило, запрограммированы на конкретные действия и не могут мгновенно реагировать на непредвиденные события, — объясняет соавтор работы Ойде Биллард (Aude Billard). — Чтобы поймать предмет, нужно постоянно пересчитывать траекторию, а на это обычно уходит слишком много времени».

Чтобы добиться необходимой скорости реакции исследователи научили робота действовать по принципу проб и ошибок.

Алгоритм не даёт манипулятору конкретные указания, как действовать. Вместо этого учёные кидали различные предметы по разным траекториям в то время, как один из членов команды вручную управлял устройством, показывая в каком положении нужно принимать «подачу» в той или иной ситуации.

В результате компьютер сопоставлял характеристики полёта объектов с необходимой ответной реакцией и в ходе дополнительных тренировок учился и оттачивал мастерство.

Эксперимент повторили с мячом, пустой и наполненной наполовину бутылкой, молотком и теннисной ракеткой. Выбор обусловлен тем, что все эти предметы ведут себя в воздухе по-разному, а их форма требует особых навыков для перехвата.

Например, бутылка с жидкостью меняет центр тяжести, что существенно влияет на траекторию её полёта. А молоток и ракетку нужно ловить за рукоятку.

Любопытно, что

механическая рука должна стать одним из элементов программы по очистке околоземной орбиты от космического мусора Clean-mE, разработка которой ведётся в Швейцарском космическом центре (Swiss Space Center). По плану манипулятор будет установлен на спутнике, чтобы захватывать летящие предметы, чья динамика зачастую непредсказуема. Пользуясь своими умениями, робот сможет наблюдать за целями и в реальном времени пересчитывать их траекторию и вращение для эффективного захвата.

Подробнее с удивительным устройством можно познакомиться в статье в издании IEEE Transactionson Robotics.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2014/novuyu-roboruku-nauchili-lovit-predmety-na-letu

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта