Версия для слабовидящих
Оригами-робот поможет достать проглоченные батарейки Печать Email
Новости об инновациях
16.05.2016

Международная команда исследователей из Массачусетского технологического института, Шеффилдского университета и Токийского технологического института создала оригами-робота, который самостоятельно собирается после попадания в желудок и управляется магнитным полем. Об этом сообщает MIT News, работа будет представлена в конце мая на конференции ICRA 2016.

Для создания данного робота ученые использовали биосовместимый материал — высушенный кишечник свиньи, который, как правило, используется в качестве оболочки колбас и сосисок. Для того, чтобы робот мог развернуться и передвигаться в желудке, ему необходимо быть достаточно твердым, в то время как биоматериал, наоборот, мягок. Поэтому исследователям пришлось ограничиться относительно небольшим количеством разрезов, вдоль которых робот начинает сгибаться, что позволяет повысить его жесткость.

Оригами-робот в сложенном и собранном виде. Melanie Gonick / MIT

Робот, помещенный в ледяную капсулу. Melanie Gonick / MIT

В результате у создателей получился небольшой прямоугольный робот, складывающийся в форму гармошки перпендикулярно его продольной оси и имеющий загнутые уголки, которые цепляются за поверхность.

Управление роботом осуществляется с помощью встроенного в него небольшого постоянного магнита. Под воздействием внешнего электромагнитного поля, которое «дергает» робота, он осуществляет прерывистое движение. Кроме того, так как желудок человека наполнен жидкостью, робот также использует тягу, создаваемую в воде.

«Согласно нашим подсчетам, 20 процентов движения осуществляется при помощи воды и 80 процентов с помощью прерывистого перемещения. Поэтому мы активно внедряли концепцию плавниковой конструкции, которая была реализована в виде относительно плоского дизайна», — замечает один из создателей.

Сам робот помещен в ледяную капсулу и, после ее растворения в желудке, он разворачивается. Исследователи уже испытали оригами-робота на силиконовой модели свиного желудка, который был заполнен смесью воды и лимонного сока, имитировавших в данном случае желудочный сок. Робот не только смог самостоятельно собраться, но и вытащить из желудка батарейку. 

В будущем исследователи предлагают использовать оригами-робота в медицинских целях для удаления инородных предметов из организма без хирургического вмешательства.

Ранее эти же исследователи создали оригами-робота, который также самостоятельно собирается и управляется магнитным полем. Он состоял из плоского многослойного листа поливинилхлорида, на который были нанесены разрезы лазером и установлен  неодимовый магнит.

Автор: Кристина Уласович

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2016/origami-robot-pomozhet-dostat-proglochennye-batareiki

 
Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта