Версия для слабовидящих
ATRIAS - шагающий робот, который скоро сумеет обогнать самого быстрого человека Печать Email
Новости об инновациях
17.11.2015

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge показал, что практически все современные двуногие роботы являются медлительными и неуклюжими машинами, которые теряют равновесие и падают, встречая даже незначительные препятствия. Однако, все обстоит не так плохо, и доказательством этому является робот ATRIAS, робот, в конструкции которого использованы элементы двигательного аппарата человека и некоторых видов бегающих птиц.

Благодаря уникальной двигательной системе, робот, разработанный специалистами Орегонского университета (Oregon State University, OSU) и Технологического университета в Мюнхене (Technische Universitat Munchen), может поддерживать баланс и эффективно передвигаться по пересеченной местности.

А в будущем, получив дополнительные модификации, этот робот станет самым быстрым двуногим роботом, который сможет обогнать даже самого быстрого человека в мире.

С момента первого появления информации о роботе ATRIAS прошло не так уж и много времени. Тем не менее, его двигательная система, основанная на принципах «сжатия пружин и перемещения центра массы», получила достаточные усовершенствования, благодаря которым робот расходует на движение в три раза меньше энергии, нежели любой другой из существующих двуногих роботов, размером с человека.

«Я уверен, что подобная система является будущим для роботов, передвигающихся на двух ногах» – рассказывает Джонатан Херст (Jonathan Hurst), профессор Орегонского университета и директор Лаборатории динамической робототехники (Dynamic Robotics Laboratory), – «Конструкция нашего робота является демонстрацией практического применения в робототехнике некоторых принципов ходьбы человека и некоторых видов животных».

20151111_3_2.jpg Рис. 1.

После того, как конструкция робота ATRIAS получит все необходимые усовершенствования, подобные шагающие и бегающие роботы смогут найти применение, как в военной области, так и в более мирных областях, в пожарном деле, на промышленных предприятиях и даже в повседневном быту.

«Промышленность, занимающаяся изготовлением роботов различного типа и различного назначения, может в будущем обогнать по масштабам нынешнюю автомобильную промышленность» – утверждает Джонатан Херст.

«В последнее время на рынке появились первые экзоскелеты, благодаря которым люди обретают снова способность к движению» – рассказывает Даниэль Ренйевский (Daniel Renjewski), инженер из Мюнхенского Технологического университета, – «Некоторые из аспектов технологий, разработанных для робота ATRIAS, и новые принципы позволят создать новые классы протезов и экзоскелетов, которые позволят людям ходить походкой, не отличающейся от походки обычных здоровых людей».

В будущем исследователи продолжат работать над улучшением алгоритмов регулирования системы управления робота ATRIAS, устанавливать дополнительные датчики и приводы, что скажется на увеличении эффективности и скорости его ходьбы. Кроме этого, в конструкцию ног робота будут внесены изменения, которые в большей степени позволят использовать в своих целях силы инерции и сделают ноги робота еще гибче и прочней.

И в заключение следует отметить, что

данные разработки производятся под финансированием Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в рамках программы Human Frontier Science Program (HFSP), при содействии американского Национального научного фонда (National Science Foundation).

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2015/atrias-shagayushchii-robot-kotoryi-skoro-sumeet-obognat-samogo-bystrogo-cheloveka

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта