Версия для слабовидящих
Сферический робот QRoSS может кататься по поверхности и может ходить, выпустив "ноги" Печать Email
Новости об инновациях
22.10.2015

Любой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений. Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть брошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре «ноги» и идти, преодолевая сложные участки местности.

Исследователи почерпнули идеи, легшие в конструкцию робота QRoSS, из нескольких источников. И первым источником «вдохновения» стал достаточно известный робот MorpHex.

Однако, основной разницей между роботами QRoSS и MorpHex является то, что шагающая двигательная система робота QRoSS не связана с его внешней оболочкой и действует абсолютно автономно.

А внешняя оболочка, составленная из упругих элементов, действует как своего амортизатор, сглаживая удары и не допуская поломки робота после броска или во время быстрого движения. К примеру, находясь в зоне стихийного бедствия, человек, находящийся в безопасном районе, может забросить, словно бейсбольный мяч, такого робота в потенциально опасную область. Подпрыгнув несколько раз и прокатившись некоторое расстояние, робот QRoSS станет на свои ноги и отправится выполнять поставленную перед ним задачу.

Конструкция ног робота QRoSS позволит ему относительно легко перемещаться по самой сложной поверхности. И в любом опасном случае, в случае потери равновесия и падения с высоты, ноги робота автоматически и очень быстро прячутся внутрь, что предотвращает поломку их достаточно хрупкой конструкции.

Еще одним преимуществом сферического робота является его возможность перекатываться по ровной дороге. Этот способ является более быстрым и эффективным способом перемещения в случае наличия благоприятной для этого поверхности. Передвигаясь на ногах, робот QRoSS способен развивать скорость 0.1 м/с, в то время, как скорость его качения составляет 0.6 м/с.

Робот QRoSS II имеет вес 2.5 килограмма, а диаметр его «шара» составляет 30 сантиметров. Такой большой размер еще не позволит бросить его далеко и сильно, словно бейсбольный мяч, однако, исследователи пока и не преследовали такой цели, они сосредоточили свои усилия на реализации разных методов передвижения робота и методах их смены.

В конструкции робота использовано 12 сервоприводов, по три на каждую из ног, которые изготовлены из комбинации титана и сплава с памятью формы. Роботом управляет достаточно простая электроника, а вся его внутренняя часть защищена пенополиуретановыми амортизаторами.

В будущем японские исследователи собираются максимально миниатюризировать конструкцию робота QRoSS.

Ведь для того, чтобы его можно было эффективно куда-нибудь забросить, его размер должен вписываться в размер кисти человеческой руки.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/articles/2015/sfericheskii-robot-qross-mozhet-katatsya-po-poverkhnosti-mozhet-khodit-vypustiv-nogi

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта