Версия для слабовидящих
Компания Daimler впервые выпускает грузовик-робот на дорогу общего пользования Печать Email
Новости об инновациях
09.10.2015

Компании Daimler Trucks первой в истории удалось вывести на дорогу общего назначения самоуправляемый грузовой автомобиль-робот. Этот автомобиль, Mercedes-Benz Actros, приобрел способности к автономному передвижению благодаря установленной на него системе управления Highway Pilot, работа которой была проверена впервые в реальных условиях на шоссе Autobahn A8 неподалеку от Штутгарта, Германия.

Использование такой системы, снимающей часть нагрузки с водителя во время длительных поездок, позволит уменьшить вероятность совершения им ошибок в результате усталости и рассеивания внимания. Кроме этого, расчет оптимального режима передвижения, ускорения и торможения, позволит выполнять перевозки грузов с максимально возможной эффективностью, снижая количество затрачиваемого топлива и, как следствие, количество вредных выбросов в окружающую среду.

20151006_1_2.jpg Рис. 1.

Система Daimler Highway Pilot была впервые продемонстрирована в прошлом году. Она была установлена на грузовом автомобиле Mercedes-Benz Future Truck 2025, который под ее управлением совершал поездки по дорогам испытательного полигона. А последний вариант системы Highway Pilot уже имеет уровень универсальности, позволяющий ей быть установленной не только на опытный автомобиль, а и на автомобиль серийного производства.

Система Highway Pilot использует радар малого радиуса действия, который охватывает 70 метров дистанции с углом обзора в 130 градусов. Более дальнодействующая система покрывает своим вниманием 250 метров пространства, правда ее угол обзора составляет всего 18 градусов. Данные, получаемые этими системами и стереоскопическими камерами, поступают в блоки Active Cruise Control и Active Brake Assist, которые производят идентификацию дорожной разметки, указателей и дорожных знаков.

20151006_1_3.jpg Рис. 2.

Несмотря на свое название, система Highway Pilot не позволяет водителю бросить руль, закинуть свои ноги на приборную панель и дремать все время на пути к пункту назначения. Работа системы Highway Pilot подобна работе системы авиационного автопилота, которая требует того, чтобы водитель или пилот был готов в любой момент взять управление на себя. Система передает управление человеку в случае кардинальных изменений погодных условий, усложнения ситуации на дороге, а если водитель не успевает среагировать своевременно, то система Highway Pilot полностью останавливает движение грузовика.

20151006_1_4.jpg Рис. 3.

Для того, чтобы вывести грузовик с системой Highway Pilot на дорогу общего назначения, компании Daimler пришлось получить соответствующее разрешение в германской организации, занимающейся регулированием вопросов в области дорожного движения. В результате всех усилий такое разрешение было получено, правда максимальная скорость, которую позволялось развивать грузовику-роботу, была ограничена 80 километрами в час.

20151006_1_1.jpg Рис. 4.

Начало интенсивного проведения испытаний грузовиков-роботов в реальных условиях, несомненно, приблизит тот момент, когда на плечи автоматики будет переложена большая часть работы в области перевозок. «Успешные испытания в условиях реального транспортного движения являются ключевыми моментами для дальнейшего развития этих технологий» – рассказывает руководитель Daimler доктор Вольфганг Бернхард (Dr Wolfgang Bernhard), который находился в кабине грузовика-робота во время испытательной поездки, – «И, в скором времени мы доведем работу нашей системы до полного совершенства».

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/articles/2015/kompaniya-daimler-vpervye-vypuskaet-gruzovik-robot-na-dorogu-obshchego-polzovaniya

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта