Версия для слабовидящих
Автомобили Google будут распознавать пешеходов с высокой точностью Печать Email
Новости об инновациях
19.08.2015

До появления в продаже беспилотных автомобилей осталось не так много времени. Google доводит до ума технологии машинного зрения и один из самых важных элементов — распознавание пешеходов в реальном времени.

Исследователи из Google Research Алекс Крижевский (Alex Krizhevsky), Анелия Ангелова (Anelia Angelova) с коллегами представили новый метод детектирования пешеходов с помощью нейросетей. Метод показал обнадёживающий результат: пешехода удаётся заметить с высокой точностью в 73,8% случаев по тесту Caltech Pedestrian, который содержит базу данных с 50 000 помеченных пешеходов в городских и сельских условиях. Такой результат сравним с самыми лучшими альтернативными разработками.

Специалисты говорят, что одним из перспективных направлений в последнее время стало использование GPU-ускорителей в нейросетях для исполнения почти в реальном времени сложных алгоритмов распознавания образов, NLP и беглого анализа видеопотока.

На недавней конференции Nvidia GPU Technology Conference было представлено несколько таких решений. Лучше всего технологический прогресс в данной области прослеживается на результатах теста ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge, который проводится с 2010 года. С тех пор кардинально снизился уровень ошибок в классификации изображений алгоритмами машинного зрения.

geektimes-google-recogniton-2.jpg

Распознавание пешеходов — одна из практических задач, где используется новая технология. В будущем нейросети с GPU-ускорением наверняка найдут применение в камерах наблюдения, системах контроля за движением транспортных средств и др.

Возвращаясь к разработке Google, распознавание пешеходов — очень сложная задача, потому что её нужно решать в постоянно изменяющихся условиях внешней среды почти в реальном времени. Объекты вокруг автомобиля находятся в движении. Существующие технологии относительно успешно решают эту задачу. Например, один из методов показывает точность 58% в тесте Caltech Pedestrian, Другой метод под названием VeryFast предусматривает видеосъёмку на 100 кадрах/с (для сравнения, у Google съёмка идёт на 15 кадрах/с), но там точность ниже. Есть методы с более высокой точностью, но они работают гораздо медленнее, снижение скорости до 195 раз.

В Google Research поставили цель улучшить точность распознавания без ущерба для скорости работы. На 15 кадрах/с они показали кардинальное повышение точности до 73,8%.

Фраза “26,2% average miss rate” из научной работы не должна вводить в заблуждение: речь не идёт о том, что автомобиль промахнулся по пешеходу и не заработал очки как в Carmageddon. Наоборот, фраза означает, что это алгоритм «промахнулся» и не распознал человека, чтобы затормозить перед ним.

В Google Research систему машинного зрения запускали на графическом ускорителе старого поколения Nvidia K20 Tesla GPU. Сейчас выпущены новые версии K40 и K80, которые используются в некоторых суперкомпьютерах из рейтинга Top500.

Группа исследователей Google Research намерена улучшить результат, увеличивая глубину каскада нейросетей и оптимизируя соотношение производительности и точности.

Так или иначе, но с появлением на улицах роботизированных автомобилей лучше одеваться поярче, а не в камуфляж, чтобы машинное зрение автомобиля не спутало вас с фоном. С другой стороны, такой совет можно дать и сейчас, когда машинами часто управляют полуслепые, полупьяные и отвлекающиеся водители.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2015/avtomobili-google-budut-raspoznavat-peshekhodov-s-vysokoi-tochnostyu

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта