Версия для слабовидящих
Hydra - самый сложный гуманоидный робот, который не был закончен к началу финала соревнования DARPA Robotics Challenge Печать Email
Новости об инновациях
14.06.2015

Во время финала соревнования Robotics Challenge (DRC), проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, произошло множество неожиданных ситуаций и поломок, из-за которых не всем роботам удалось полностью преодолеть дистанцию полигона Fairplex в Помоне, Калифорния. Оказывается, что существуют еще роботы, создатели которых подали заявку на участие в финале DRC, но которые не успели закончить и подготовить свои творения к назначенному сроку. И таким роботом является робот Hydra японской команды NEDO-Hydra, весом 90 килограмм и высотой 1.8 метра, которого по праву можно назвать самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день, что в некоторой степени служит оправданием для его создателей.

Робот Hydra имеет очень сложную гидравлическую двигательную систему, которая заменяет более распространенные электрические приводы.

Шесть роботов Atlas, которые принимали участие в финале DRC, также используют гидравлическую систему, но у них имеется один центральный гидравлический насос, а давление гидравлической жидкости передается к исполнительным органам через систему электромагнитных клапанов. У робота Hydra имеется множество небольших гидравлических насосов, приводящие в действие гидравлические приводы, двигающие все части робота, за исключением его шеи.

20150608_2_2.jpg Рис. 1.

В теории такой подход должен был сделать робота Hydra чрезвычайно мощным и сильным.

«При использовании гидравлики можно получить гораздо большие усилия, нежели на электрических приводах» – рассказывает Хироши Каминэга (Hiroshi Kaminaga), робототехник из Токийского университета, – «И большая сила нашего робота должна была помочь ему быстрее передвигаться и лучше выполнять задания соревнования на полигоне».

20150608_2_3.jpg Рис. 2.

Использование гидравлики, по мнению разработчиков робота Hydra, должно было дать преимущества таким роботам там, где требуется большая механическая сила, к примеру, при проведении строительных работ или при разборе завалов обломков строительных материалов. Но, к превеликому сожалению, разработчики робота не успели не то, что подготовить робота к выступлению в финале, но и для того, чтобы просто продемонстрировать его публике в его законченном виде. Команда NEDO-Hydra форсированными темпами пыталась запустить резервного робота меньших размеров, но технические трудности вынудили их вообще отменить свое выступление.

Тем не менее, все члены команды NEDO-Hydra планирую закончить начатое ими дело и робот Hydra, который обретет к тому времени законченные формы, будет продемонстрирован общественности на очередной робототехнической выставке, которая пройдет в Токио в декабре этого года.

20150608_2_4.jpg Рис. 3.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/articles/2015/hydra-samyi-slozhnyi-gumanoidnyi-robot-kotoryi-ne-byl-zakonchen-k-nachalu-finala-sorev

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта