Версия для слабовидящих
Знакомьтесь: Eddie, напечатанный на 3D-принтере балансирующий робот Печать Email
Новости об инновациях
15.02.2015

Для инженера-разработчика Рене из американской компании Teledyne технология 3D-печати стала дверью в мир творчества и воображения. Всю свою жизнь она посвятила компьютерам и электронике, но больше всего ей нравится придумывать и собирать роботов. Это увлечение не отпускает ее еще со школы. Своего последнего робота она напечатала на 3D-принтере Solidoodle 4, на котором работает уже 14 месяцев.

3dtoday-eddiefeatured.jpg

«Все началось с любви к роботам, – рассказывает Рене. – На этот раз мне захотелось сделать что-то такое, чего я никогда прежде не делала. Балансирующий робот находился в пятерке главных идей, которые мне хотелось реализовать с того момента, как компания SparkFun выпустила миникомпьютер Intel Edison. Я продумала концепцию и заказала необходимые запчасти».

Так как прежде ей еще не доводилось собирать балансирующего робота из напечатанных на 3D-принтере деталей, она до самого конца не была уверена в успехе. Но у нее все получилось!

Рене разработала модель робота в бесплатной версии программы Google SketchUp. Так как она уже более года работала на 3D-принтере Solidoodle 4, она уже набралась кое-какого опыта в моделировании. В общем, балансирующий робот Eddie стал первым проектом, который она создала по своим наброскам с помощью технологии 3D-печати.

«Я продумала все, вплоть до мелочей, постоянно напоминала себе о том, что детали должны быть достаточно простыми, чтобы их можно было напечатать на 3D-принтере. Кроме того, я хотела, чтобы робот был симпатичным, – вспоминает Рене. – Когда я взяла его в руки, сразу вспомнила робота Johnny 5. Есть у них что-то общее».

Когда Рене добралась до головы Eddie, она долго не могла решить, какие сенсоры выбрать. У нее была маленькая USB веб-камера, так что она решила использовать ее. На фотографиях видно, что Eddie здорово получился, особенно если учесть, что это первый проект Рене такого уровня.

3dtoday-eddie3.jpg

Eddie работает на процессоре Intel и операционной системе Linux. Крошечный компьютер Intel Edison отвечает за разные элементы робота, в том числе инерциальный измерительный блок. Eddie как бы «чувствует», когда его тело заваливается вперед, назад или находится в правильном положении.

«После включения Eddie автоматически запускается программа C, которую я сама разработала. Эта программа помогает оценить угол положения робота, – рассказывает Рене. – Сейчас угол определяется с помощью фильтра Калмана при частоте 100 Гц».

Eddie снабжен системой удаленного управления, ведь в миникомпьютер Intel Edison встроены модули Wi-Fi и Bluetooth. Также в его конструкции использованы и другие электронные устройства, в частности вышеупомянутый инерциальный измерительный блок, двухканальный драйвер двигателя, литий-ионный аккумулятор и два двигателя.

Итак, Eddie оправдал все ожидания Рене, но ей все равно хочется кое-что подправить. Она надеется, что пользователи захотят улучшить ее дизайн, поэтому выложила файлы с чертежами Eddie на сайт Thingiverse , где их может бесплатно скачать любой желающий.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2015/znakomtes-eddie-napechatannyi-na-3d-printere-balansiruyushchii-robot

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта