Версия для слабовидящих
Миниатюрные автономные роботы подражают трудолюбивым пчёлам Печать Email
Новости об инновациях
17.10.2014

Недорогие автономные микророботы, способные летать, подобно рою насекомых, получили название Colias. Этот продукт является результатом сотрудничества исследователей из университета Линкольна в США и университета Цинхуя в Китае. Работая как единая система, боты имитируют поведение роящихся пчёл.

В диаметре каждый микроробот имеет всего 4 сантиметра и может двигаться со скоростью 35 сантиметров в секунду. Со своими «сородичами» он взаимодействует при помощи шести инфракрасных датчиков, способных работать на расстоянии от 0,5 сантиметров до 2 метров.

Colias – латинское название бабочек-желтушек, однако во время работы над проектом исследовательская группа вдохновлялась не только этими насекомыми. Например, при изготовлении детектора движения учёные рассмотрели специфический нейрон саранчи, который реагирует на объекты, приближающиеся к глазам.

Система обнаружения препятствий робота составлена из трёх датчиков малой дальности и независимого процессора, который работает параллельно с остальной сенсорной системой.

По словам учёных, природа даёт необходимые подсказки к разработке роботов, способных проявлять коллективное поведение и выполнять комплексные задания.

xw_1_0.jpg Рис. 1.

«Платформа должна быть в состоянии подражать роевому поведению, присущему многим насекомым, птицам и рыбам, – рассказывает один из авторов проекта Фаршад Арвин (Farshad Arvin). – Эта концепция позволяет координировать простых физических роботов для совместного решения задач».

В вопросе роевого поведения исследователи посчитали идеальной моделью поведение пчёл. С помощью алгоритма BEECLUST они сымитировали совместный полёт двадцати особей при помощи роботов Colias.

xw_2_0.jpg Рис. 2.

Впрочем, это далеко не первый случай, когда учёным удалось создать рой роботов. Например, в рамках проекта SMAVNET развёртывание летающих роботов, способных помочь в создании сетей связи в регионах стихийных бедствий, было основано на поведении муравьёв. Гарвардский университет также продемонстрировал, как 1024 крошечных килобота работают вместе, выстраиваясь в форме буквы К или морской звезды.

xw_3_0.jpg Рис. 3.

Тем не менее, все эти роботы страдают от недостатков скорости, мобильности и скорости коммуникации друг с другом и центром системы. Большинство роботов также достаточно дорогостоящи в изготовлении – высокая стоимость создания машин заставляет исследователей имитировать стаю с помощью программного, а не аппаратного обеспечения, что приводит к неточным результатам, так как внешние условия плохо моделируются.

Это и стало ключевым мотивирующим фактором для команды, создавшей Colias: маленький робот стоит всего $41 (около 1600 рублей).

Это открывает двери для исследований с использованием реальных роботов даже для групп с ограниченным финансированием. Следующим шагом станет создание визуального модуля для усовершенствования зрительных механизмов.

Подробности были опубликованы в научной статье издания International Journal of Advanced Robotic Systems.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/articles/2014/miniatyurnye-avtonomnye-roboty-podrazhayut-trudolyubivym-pchelam

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта