Версия для слабовидящих
Обновленный робот-змея заберется даже на крутой песчаный склон Печать Email
Новости об инновациях
14.10.2014

В 2011 году археологи проводили исследования в рукотворных пещерах близ Красного моря, пытаясь отыскать остатки древнеегипетских лодок. Место раскопок было слишком опасным для людей и потому учёные решили обратиться за помощью к робототехникам.

Команда во главе с Говардом Чосетом (Howard Choset) из университета Карнеги-Меллона сконструировала роботов-змей. К одному из них прикрепили видеокамеру и отправили внутрь пещеры сквозь узкие щели. Всё шло хорошо до тех пор, пока роботу не пришлось взобраться вверх по песчаному склону: он просто не справился с этой задачей и застрял.

Чосет и его коллеги твёрдо решили довести своего робота до совершенства и решить проблему с песчаными склонами. Для этого они долгое время работали с зоологами, изучая анатомию гремучих змей, которая позволяет им скользить почти по любым поверхностям. В эксперименте также принимала участие команда физиков из Технологического университета Джорджии, которая проводила высокоскоростную съёмку движений шести гремучих змей вида Crotalus cerastes. Они с лёгкостью передвигались вверх и вниз по песчаному склону.

o_1015103.jpg Рис. 1.

Эти рептилии, равно как и их робототехнические аналоги, обладают уникальной способностью передвигаться боком.

Фокус в том, что, вместо того чтобы скользить прямо, они передвигаются перпендикулярно направлению движения, синусоидально извиваясь.

Отметим, что

прежде роботов подобной конструкции не создавал никто. Однако способность передвигаться вверх и вниз по крутым склонам по песчаной почве невероятно ценится в машинах, в особенности если они созданы для исследования других планет или труднодоступных мест на археологических раскопках.

«Мы заметили, что гремучие змеи, передвигающиеся боком, посылают горизонтальную волну вниз по собственному телу. В то же время, оно извивается как вниз, так и вверх. В результате части тела, находящиеся на земле, отталкиваются, а находящиеся в воздухе — опускаются. Так, в любой момент времени у гремучих змей 25% тела находятся в контакте с землёй. Но как только наклон земли увеличивается на 10 градусов, на земле оказываются уже 40%. Затем, эта цифра возрастает до 45% на 30-градусном склоне. Эти способности полностью повторяет наша новая конструкция», — рассказывает Чосет в пресс-релизе.

Баланс должен соблюдаться строго, поскольку если слишком маленький процент тела будет контактировать с землёй, то змея увязнет в песке, а если слишком большой — то рептилия не сможет оторвать другие части тела и подняться по склону.

o_1015104.jpg Рис. 2.

Изучив премудрости природы, Чосет и его коллеги запрограммировали своего робота на передвижение по тем же законам. Они внесли изменения в конструкцию так, чтобы процент тела, соприкасающегося с ровной поверхностью в каждый отдельно взятый момент времени, всегда равнялся 25%.

А поскольку робот не ограничен законами биологии, то он получился ещё более способным, чем его природный прототип. Например, «змея» Чосета и его команды умеет не только синусоидально передвигаться по любым поверхностям и склонам, но и способна разворачиваться на месте. С такими навыками робот может быть использован при проведении спасательных операций и инспекции атомных электростанций.

В настоящее время Чосет планирует использовать разработку для помощи коллегам-учёным при проведении археологических раскопок.

Дальнейшая адаптация проекта под коммерческий продукт пока не обсуждается. Статья с описанием разработки вышла в журнале Science.

Источник - http://www.nanonewsnet.ru/news/2014/obnovlennyi-robot-zmeya-zaberetsya-dazhe-na-krutoi-peschanyi-sklon

 

Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта Карта сайта